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Robotics: Current Topics

3 LP

English

#40016 / #3

SS 2017 - WS 2019/20

Fakultät IV

MAR 5-1

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341700 FG Robotik und Bioinformatik

Brock, Oliver

No information

lehre@robotics.tu-berlin.de

POS-Nummer PORD-Nummer Modultitel
35122 Fehler in der Verknüpfung: Exception [EclipseLink-4002] (Eclipse Persistence Services - 2.7.6.v20200131-b7c997804f): org.eclipse.persistence.exceptions.DatabaseException Internal Exception: java.sql.SQLException: javax.resource.ResourceException: IJ000453: Unable to get managed connection for java:/jdbc/SosposTestDB Error Code: 0

Learning Outcomes

After attending the module, students have in depth knowledge of specific areas of Robotics under active research. Students are capable of doing literature research and review literature critically. They are able to write papers in a journal or conference format, and can communicate complex matters in oral presentations.

Content

Seminar on changing topics from Robotics and related fields of research, e.g. kinematics, dynamics, control, localization, planning, representation learning, heuristics, collision avoidance, computer vision, machine learning, probabilistic robotics.

Module Components

Pflichtteil:

All Courses are mandatory.

Course Name Type Number Cycle Language SWS
Robotics: Aktuelle Themen SEM 0433 L 409 SS No information 2

Workload and Credit Points

Robotics: Aktuelle Themen (SEM):

Workload description Multiplier Hours Total
Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0h
Recherche zum eigenen Thema 1.0 20.0h 20.0h
schriftliche Ausarbeitung 1.0 20.0h 20.0h
Vortrag ausarbeiten 1.0 20.0h 20.0h
90.0h(~3 LP)
The Workload of the module sums up to 90.0 Hours. Therefore the module contains 3 Credits.

Description of Teaching and Learning Methods

Seminar mit aktiver Beteiligung der Studierenden.

Requirements for participation and examination

Desirable prerequisites for participation in the courses:

Vorlesung Robotics des Lehrstuhls sollte besucht worden sein. Studierende, die die Vorlesung Robotics nicht besucht haben, können nach Rücksprache zugelassen werden.

Mandatory requirements for the module test application:

No information

Module completion

Grading:

graded

Type of exam:

Portfolio examination

Language:

English

Type of portfolio examination

100 points in total

Test elements

Name Points Categorie Duration/Extent
(Ergebnisprüfung) Schriftliche Ausarbeitung 50 written 2-4 Seiten
(Ergebnisprüfung) Seminarvortrag 50 oral 45 Minuten

Grading scale

1.01.31.72.02.32.73.03.33.74.0
95.090.085.080.075.070.065.060.055.050.0

Test description (Module completion)

No information

Duration of the Module

This module can be completed in one semester.

Maximum Number of Participants

This module is not limited to a number of students.

Registration Procedures

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ und dem Seminar zugeordneten ISIS-Kurs Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Recommended reading, Lecture notes

Lecture notes

Availability:  unavailable

Electronical lecture notes

Availability:  unavailable

Literature

Recommended literature
No recommended literature given.

Assigned Degree Programs

Zurzeit wird die Datenstruktur umgestellt. Aus technischen Gründen wird die Verwendung des Moduls während des Umstellungsprozesses in zwei Listen angezeigt.

This module is used in the following modulelists:

Students of other degrees can participate in this module without capacity testing.

Master-Studiengang Informatik / Studienschwerpunkt Intelligente Systeme Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Masterstudiengang Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

This module is used in the following Degree Programs (new System):

    Students of other degrees can participate in this module without capacity testing.

    Master-Studiengang Informatik / Studienschwerpunkt Intelligente Systeme Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Masterstudiengang Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

    Miscellaneous

    No information