Lehrinhalte
Einführung in die klassische Mechanik. Dynamische Systeme, Stabilitätstheorie, Verzweigungen, Attrak-
toren, Poincaréscher Wiederkehrsatz. Lagrange- und Hamiltonsche Gleichungen, holonome und nicht-
holonome Zwangsbedingungen, Lagrangesche Mechanik auf Mannigfaltigkeiten, insbesondere auf Lie-
Gruppen, Dynamik des starren Körpers.
Introduction in classical mechanics. Dynamical systems, stability theory, bifurcations, attractors, Poin-
caré recurrence theorem. Lagrange and Hamiltonian equations, holonoic and non-holonomic constraints,
Lagrangian mechanics on manifolds, especially on Lie groups, rigid body dynamics.
