Navigation To modulepage
Display language

Robotics: Project

9

English

#40689 / #4

WS 2015/16 - WS 2015/16

Fakultät IV

MAR 5-1

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341700 FG Robotik und Bioinformatik

Brock, Oliver

Deimel, Raphael

lehre@robotics.tu-berlin.de

POS-Nummer PORD-Nummer Modultitel
62220 24342 Robotics: Project

Learning Outcomes

After attending the module, students have in depth knowledge of specific topics of current Robotics research or teaching. They are capable of organizing and tracking a project and work independently. They have experience in scientific research.

Content

Changing topics from Robotics and related fields of research, e.g. machine learning, perception, motion planning. Project topics are tightly integrated with the department's research activities.

Module Components

Pflichtteil:

All Courses are mandatory.

Course Name Type Number Cycle Language SWS
Robotik Projekt PJ 0433 L 425 WS/SS No information 6

Workload and Credit Points

Robotik Projekt (PJ):

Workload description Multiplier Hours Total
Kurzvortrag, schriftliche Ausarbeitung 1.0 30.0h 30.0h
Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0h
Programmierung/Bearbeitung der Aufgabe 1.0 150.0h 150.0h
Recherche zum eigenen Thema, Ausarbeitung des Konzepts 1.0 60.0h 60.0h
270.0h(~9 LP)
The Workload of the module sums up to 270.0 Hours. Therefore the module contains 9 Credits.

Description of Teaching and Learning Methods

Projekt mit aktiver Beteiligung der Studierenden, wöchentliches Colloqium

Requirements for participation and examination

Desirable prerequisites for participation in the courses:

LV Robotics des Lehrstuhls besucht oder entsprechende Vorkenntnisse; vorheriger Besuch von Advanced Robotics erwünscht, aber nicht erforderlich; falls Advanced Robotics nicht besucht wurde, muss der Professor der Teilnahme zustimmen.

Mandatory requirements for the module test application:

No information

Module completion

Grading

graded

Type of exam

Portfolio examination

Type of portfolio examination

No information

Language

English

Test elements

Name Categorie Duration/Extent
Fachliche Qualität der Implementierung und Umsetzung 25 No information
Präsentation des Projektes und Projektfortschritts 25 No information
Qualität und Umfang der Technischen Dokumentation 25 No information
Wissenschaftlicher Report am Ende des Projektes 25 No information

Grading scale

No grading scale given

Test description (Module completion)

Insgesamt können 100 Punkte erreicht werden.Die Benotung der Arbeit gliedert sich in 4 Teile: * Fachliche Qualität der Implementierung und Umsetzung (25 Portfoliopunkte) * Präsentation des Projektes und Projektfortschritts (25 Portfoliopunkte) * Qualität und Umfang der Technischen Dokumentation (25 Portfoliopunkte) * Wissenschaftlicher Report am Ende des Projektes (25 Portfoliopunkte) Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.

Duration of the Module

The following number of semesters is estimated for taking and completing the module:
1 Semester.

This module may be commenced in the following semesters:
Winter- und Sommersemester.

Maximum Number of Participants

The maximum capacity of students is 12.

Registration Procedures

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Recommended reading, Lecture notes

Lecture notes

Availability:  unavailable

Electronical lecture notes

Availability:  unavailable

Literature

Recommended literature
No recommended literature given.

Assigned Degree Programs

This module is used in the following Degree Programs (new System):

This moduleversion is used in the following modulelists:

Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Miscellaneous

No information