Moses - Variationsrechnung und Optimalsteuerung (6 LP)

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SS 2015 - SoSe 2023. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#20268 / #1

Gültigkeit:
SS 2015 - SoSe 2023

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Variationsrechnung und Optimalsteuerung (6 LP)

Leistungspunkte:
6

Modulverantwortliche*r:
Tröltzsch, Fredi

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Mündliche Prüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät II

Institut:
Keine Angabe

Fachgebiet:
Keine Angabe

Prüfungsausschuss:
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat:
MA 3-3

Ansprechpartner*in:
Karow, Michael

E-Mail-Adresse:
michael.karow@tu-berlin.de

Webseite:
Keine Angabe

Lernergebnisse

Die Studierenden kennen die Grundideen der klassischen Variationsrechnung sowie der Optimalsteuerung bei linearen gewöhnlichen Differentialgleichungen.

Lehrinhalte

Eindimensionale Variationsprobleme, Eulersche Gleichungen, Eckenbedingungen, Jacobische Bedingung, lineare zeitoptimale Steuerungsprobleme, Steuerbarkeit, Feedbacksteuerung

Modulbestandteile

Pflichtgruppe:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Variationsrechnung und Optimalsteuerung	VL	3236 L 210	WiSe/SoSe	Deutsch	2

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Variationsrechnung und Optimalsteuerung (VL):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	9.0	4.0h	36.0h
Prüfungsvorbereitung	1.0	36.0h	36.0h
Vor-/Nachbereitung	9.0	12.0h	108.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesung

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Analysis I, II und Lineare Algebra I dringend empfohlen, Modul zu Differentialgleichungen

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

1. Voraussetzung

Leistungsnachweis Variationsrechnung und Optimalsteuerung

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache

Deutsch

Dauer/Umfang

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Standard

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Hestenes, M.R.: Calculus of variations and optimal control theory. Wiley 1967
Macki, J. and Strauss, A.: Introduction to optimal control theory. Springer 1982

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Keine Angabe