Moses - MATLAB/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik

Anzeigesprache

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Modul / Version:
#50426 / #8

Gültigkeit:
Seit WS 2019/20

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
MATLAB/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik

Leistungspunkte:
6

Modulverantwortliche*r:
Müller, Steffen

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Portfolioprüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät V

Institut:
Institut für Land- und Seeverkehr

Fachgebiet:
35334100 FG Fahrerverhaltensbeobachtung für energetische Optimierung und Unfallvermeidung

Prüfungsausschuss:
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat:
TIB 13

Ansprechpartner*in:
Meincke, Marie

E-Mail-Adresse:
marie.meincke@tu-berlin.de

Webseite:

https://www.tu.berlin/kfz/studium-lehre/lehrangebote/modulliste-bachelor/matlab-simulink-an-beispielen-aus-der-fahrzeugdynamik

Lernergebnisse

Der Besuch dieser Veranstaltung befähigt die Studierenden zu einem sicheren Umgang mit MATLAB/Simulink. Darüber hinaus werden die Studierenden in die Lage versetzt, MATLAB/Simulink auf fahrdynamische Problemstellungen anzuwenden und die erworbenen Fähigkeiten auf andere Bereiche selbstständig zu übertragen.

Lehrinhalte

Während des Blockkurses werden 5 Themenbereiche bearbeitet: Grundlagen MATLAB: Einführung in MATLAB, Grundlagen der Programmierung, Import/Export/Verarbeitung von Daten Grundlagen Simulink: Einführung in Simulink und die Grundlagen numerischer Simulationsmethoden an Beispielen der Längsdynamik Grundlagen Signalverarbeitung: Einführung in die Aufbereitung und Verarbeitung von Sensorsignalen an Beispielen realer Fahrzeugmessungen Grundlagen Systemtheorie I: Einführung in die Systemtheorie an Beispielen der Querdynamik Grundlagen Systemtheorie II: Einführung in die Systemtheorie an Beispielen der Vertikaldynamik

Modulbestandteile

Pflicht:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik	IV	3533 L 669	WiSe/SoSe	Deutsch	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	5.0	5.0h	25.0h
Übungsaufgaben	5.0	25.0h	125.0h
Vorbereitung Abschlusstest	1.0	15.0h	15.0h
Vor- und Nachbereitung	5.0	3.0h	15.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Die Blockveranstaltungen bestehen aus Vorlesung und Übung; ergänzend: Online-Support über ISIS, Sprechstunde. Die Aufgaben können vor Ort im Rechnerpool des Fachgebietes Kraftfahrzeuge bearbeitet werden.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Es werden bei allen Teilnehmern die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem erfolgreichen Besuch der Lehrveranstaltung "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" an der TU Berlin erworben wurden. Darüber hinaus sind grundlegende Programmierkenntnisse wünschenswert.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache

Deutsch

Prüfungselemente

Name	Punkte	Kategorie	Dauer/Umfang
1. Hausaufgabe	20	praktisch	3 Wochen Bearbeitungszeit
2. Hausaufgabe	10	praktisch	2 Wochen Bearbeitungszeit
3. Haussaufgabe	10	praktisch	2 Wochen Bearbeitungszeit
4. Hausaufgabe	10	praktisch	2 Wochen Bearbeitungszeit
Testat	50	flexibel	90 min

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Portfolioprüfung: Für die Hausaufgaben (Modelle und schriftliche Auswertung) sowie das abschließende Testat werden Punkte nach folgendem Schlüssel vergeben: je Übungsaufgabe: 10 Punkte (insgesamt 50 Punkte) Testat (ca. 90 min.): 50 Punkte Gesamt: 100 Punkte Die Übung findet in Vierergruppen statt. Die Endnote des Moduls berechnet sich aus der erreichten Gesamtpunktzahl. Zum Bestehen des Kurses werden mindestens 50 Punkte benötigt.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 28.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Bachelorstudiengang Verkehrswesen i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben wird. Der Kurs findet in Form einer Blockveranstaltung statt. Aufgrund der begrenzten Teilnehmerzahl ist eine vorherige Eintragung auf ISIS notwendig. Sollten sich mehr als 28 Personen anmelden, werden nach einem von der TU festgelegten Verfahren die Teilnehmerplätze vergeben. Der Kurs richtet sich dabei vornehmlich an Studierende des Bachelorstudiengangs Verkehrswesen. Bei ausreichenden Kapazitäten werden auch Masterstudierende angenommen. Die Anmeldefristen sowie die Zugangsdaten zu ISIS werden im Vorlesungsverzeichnis und auf der Fachgebietshomepage (https://www.kfz.tu-berlin.de/menue/home/) bekanntgegeben.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
Alle Vorlesungsunterlagen werden in ISIS zur Verfügung gestellt.

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Fahrzeugtechnik (M. Sc.)	1	17	WS 2019/20	SoSe 2024
Fahrzeugtechnik (Lehramt) (B. Sc.)	4	32	WiSe 2020/21	SoSe 2024
Fahrzeugtechnik (Lehramt) (M. Ed.)	2	16	WiSe 2020/21	SoSe 2024
Technomathematik (B. Sc.)	1	10	WS 2019/20	SoSe 2024
Verkehrswesen (B. Sc.)	1	17	WS 2019/20	SoSe 2024

Die Absolventinnen und Absolventen erhalten grundlegende Einblicke in die Arbeit mit MATLAB/Simulink und können die erworbenen Kenntnisse auf verschiedene fahrzeugdynamische Problemstellungen anwenden. Da mit vergleichsweise einfachen Modellen gearbeitet wird, die von den Studierenden selbst aufgestellt und programmiert werden, ist es im Anschluss möglich, die erworbenenen Kenntnisse auch auf andere Bereiche anzuwenden. Der Kurs dient als Vorbereitung für eine Vielzahl von Kursen des Masterstudiengangs Fahrzeugtechnik.

Sonstiges

Das Modul wird ausschließlich als Blockveranstaltung angeboten!