Moses - Anwendungsgebiete der Mechatronik

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum WS 2016/17 - SS 2019. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#50704 / #1

Gültigkeit:
WS 2016/17 - SS 2019

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Anwendungsgebiete der Mechatronik

Leistungspunkte:
6

Modulverantwortliche*r:
Maas, Jürgen

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Schriftliche Prüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät V

Institut:
Institut für Maschinenkonstruktion und Systemtechnik (IMS)

Fachgebiet:
35351400 FG Elektromechanische Konstruktionen

Prüfungsausschuss:
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat:
EW 3

Ansprechpartner*in:
Maas, Jürgen

E-Mail-Adresse:
juergen.maas@tu-berlin.de

Webseite:

http://www.emk.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Die Studierenden können nach erfolgreichem Abschluss des Moduls - die Grundstrukturen und Funktionsprinzipien komplexer mechatronischer Systeme klassifizieren. - vermittelte Lösungsprinzipien anwenden und für neue Aufgabenstellungen eigenständig erweitern. - anhand der spezifizierten Eigenschaften eines mechatronischen Systems alternative Lösungsansätze erarbeiten. - die charakteristischen Eigenschaften intelligenter Funktionswerkstoffe beurteilen und Funktionswerkstoffe vorteilhaft in mechatronischen Systemen einsetzen.

Lehrinhalte

- aktuelle Forschungsinhalte aus dem Bereich der Aktorik, Sensorik, Systemintegration und anwendungsbezogenen Regelung - Aufbau und Funktion von klassischen elektromagnetischen Antrieben wie Gleichstrom-, Synchron-, Asynchronmaschine - intelligente Funktionswerkstoffe („smart materials“) und ihre spezifischen Eigenschaften - numerischer und analytischer Entwurf von mechatronischen Systemen auf Basis von smart materials - Einsatzmöglichkeiten und Anwendungsbeispiele von smart materials im Vergleich zu herkömmlichen elektromagnetischen Aktoren in mechatronischen Systemen - Entwurf, Ansteuerung und Auswertung von funktions- und bauraumintegrierten Aktor-Sensor-Systemen - mechatronische Anwendungen aus der Fahrzeug-, Automatisierungs- und Energietechnik

Modulbestandteile

Pflichtgruppe:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Anwendungsgebiete der Mechatronik	IV	3535 L 020	SoSe	Deutsch	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Anwendungsgebiete der Mechatronik (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Prüfungsvorbereitung	1.0	30.0h	30.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	6.0h	90.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Die integrierte Lehrveranstaltung vermittelt im Vorlesungsteil Methoden zur Gestaltung und Auslegung von mechatronischen Systemen, die in den Übungen anhand von praxisnahen Beispielen vertieft und experimentell behandelt werden. Das Anwenden der Lösungsprinzipien auf konkrete Fragestellungen erfolgt interaktiv in Kleingruppen mit den Studierenden, wozu neben analytischen Entwurfsmodellen rechnergestützte Entwurfswerkzeuge wie FE-Multiphysics-Tools herangezogen und entwickelte Modelle im Rahmen von Experimenten validiert werden.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

FE-Grundkenntnisse zur Materialmodellierung und -simulation, Matlab/Simulink-Kenntnisse, Grundkenntnisse der Elektrotechnik und Regelungstechnik

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Schriftliche Prüfung

Sprache

Deutsch

Dauer/Umfang

90 Minuten

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 25.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung findet über das ISIS-System statt.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Zusätzliche Informationen:
https://www.isis.tu-berlin.de

Literatur

Empfohlene Literatur
Föllinger, Otto: Regelungstechnik – Einführung in die Methoden und ihre Anwendung, VED-Verlag
H. Janocha, H.: Unkonventionelle Aktoren - eine Einführung. Oldenbourg Verlag
Isermann, R.: Mechatronische Systeme. Grundlagen. Springer, 1999.
Janschek, K.: Systementwurf mechatronischer Systeme: Methoden - Modelle - Konzepte. Springer Verlag.
Kallenbach, E: Elektromagnete, Springer Vieweg, 2012.

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe