Moses - Hybride Systeme

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SS 2017 - SS 2017. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#40493 / #4

Gültigkeit:
SS 2017 - SS 2017

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Hybride Systeme

Leistungspunkte:
6

Modulverantwortliche*r:
Raisch, Jörg

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Mündliche Prüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät IV

Institut:
Institut für Energie und Automatisierungstechnik

Fachgebiet:
34311800 FG Regelungssysteme (Control Systems)

Prüfungsausschuss:
Keine Angabe

Kontakt

Sekretariat:
EN 11

Ansprechpartner*in:
Zorzenon, Davide

E-Mail-Adresse:
davide.zorzenon@tu-berlin.de

Webseite:

http://www.control.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Absolventinnen und Absolventen dieses Moduls besitzen einen Überblick über Phänomene, die bei der Interaktion kontinuierlicher und ereignisdiskreter Systeme auftreten können. Sie sind in der Lage, solche Systeme zu analysieren und Regelungen für solche Systeme zu entwerfen.

Lehrinhalte

Einführung und Motivation. Chaos in hybriden Systemen. Der Zeno-Effekt. Hybride Automaten. Geschaltete lineare Systeme. Grundzüge der ‘‘behavioural systems theory‘‘. Abstraktionsbasierter Reglerentwurf. L-vollständige Approximation.

Modulbestandteile

Pflichtteil:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Hybride Systeme	IV	0430 L 075	SoSe	Keine Angabe	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Hybride Systeme (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Prüfungsvorbereitung	15.0	4.0h	60.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	4.0h	60.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Integrierte Veranstaltung

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Kenntnisse der Lehrveranstaltung „Ereignisdiskrete Systeme" sind hilfreich, aber nicht Vorbedingung.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache

Deutsch

Dauer/Umfang

40 Minuten

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung erfolgt über QisPos. Details zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet (www.control.tu-berlin.de) und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
[1] Goebel, R., Sanfelice, R., Teel, A.: Hybrid Dynamical Systems, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 29, 2, pp. 28-93, 2009.
[2] Liberzon, D.: Switching in Systems and Control, Birkhäuser, 2003.
[3] Lunze, J.: Lamnabhi-Lagarrigue, F.(eds.): Handbook of Hybrid Systems Control, 2009

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Sonstiges

Keine Angabe