Anzeigesprache
Zur Modulseite PDF generieren

#40767 / #6

Seit WiSe 2020/21

Deutsch

Zeitdiskrete Regelsysteme

6

Schauer, Thomas

benotet

Portfolioprüfung

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Energie und Automatisierungstechnik

34311800 FG Regelungssysteme (Control Systems)

Keine Angabe

Kontakt


EN 11

Schauer, Thomas

Schauer@control.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Die Studierenden haben vertiefte regelungstechnische Kenntnisse und sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, häufig auftretende praktische Aufgabenstellungen im Bereich der Regelungstechnik zu bearbeiten. Dieses Modul vermittelt insbesondere einen Überblick über Regelungsmethoden für zeitlich abgetastete Systeme.

Lehrinhalte

Dieses Modul vermittelt insbesondere einen Überblick über Regelungsmethoden für zeitlich abgetastete Systeme. Es werden folgende Themen behandelt: Abtastvorgang, Abtasttheorem, Modelle zeitdiskreter Systeme, z-Transformation, Diskretisierungsverfahren, Analyse zeitdiskreter Regelkreise, Synthese zeitdiskreter Regelkreise basierend auf Zustandsraummodellen inkl. Beobachterentwurf und basierend auf Transferfunktionen, Rapid Prototyping mit Matlab/Simulink, Durchführung von zwei Regelungsexperimenten.

Modulbestandteile

Pflichtteil:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWSVZ
Zeitdiskrete RegelsystemeIV0430 L 014WiSeDeutsch4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Zeitdiskrete Regelsysteme (IV):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
Prüfungsvorbereitung15.02.0h30.0h
Vor- /Nachbereitung15.06.0h90.0h
180.0h(~6 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Das Modul wird in Form von Vorlesungen und Gruppenübungen abgehalten. Außerdem wird ein Minipraktikum mit zwei Versuchen in kleinen Gruppen durchgeführt.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Kenntnisse der Module „Analysis I und II für Ingenieure", „Signale und Systeme" und „Regelungstechnik", werden vorausgesetzt.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

100 Punkte insgesamt

Sprache

Deutsch

Prüfungselemente

NamePunkteKategorieDauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) Protokollierte praktische Leistung (1)16praktisch60 Minuten
(Ergebnisprüfung) Protokollierte praktische Leistung (2)16praktisch60 Minuten
(Punktuelle Leistungsabfrage) Schriftlicher Test (1)34schriftlich45 Minuten
(Punktuelle Leistungsabfrage) Schriftlicher Test (2)34schriftlich45 Minuten

Notenschlüssel

Notenschlüssel »Notenschlüssel 3: Fak IV (3)«

Gesamtpunktzahl1.01.31.72.02.32.73.03.33.74.0
100.0pt85.0pt80.0pt75.0pt70.0pt65.0pt60.0pt55.0pt50.0pt45.0pt40.0pt

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung „Zeitdiskrete Regelsysteme“ wird in Form von zwei protokollierten praktischen Leistungen (Laborversuche) (je 16 Portfoliopunkte) und zwei schriftlichen Tests (je 34 Portfoliopunkte) erbracht.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Wintersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 40.

Anmeldeformalitäten

Die Anmeldung zum Modul erfolgt über QISPOS. Siehe: http://www.control.tu-berlin.de

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  verfügbar
Zusätzliche Informationen:
http://www.control.tu-berlin.de

 

Literatur

Empfohlene Literatur
[1] K.J.Aström, B.Wittenmark; Computer Controlled Systems; Prentice Hall

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Elektrotechnik (B. Sc.)116WiSe 2020/21SoSe 2024
Elektrotechnik/Informationstechnik als Quereinstieg (Lehramt) (M. Ed.)216WiSe 2020/21SoSe 2024
Informationstechnik (Lehramt) (B. Sc.)216WiSe 2020/21SoSe 2024
Informationstechnik (Lehramt) (M. Ed.)215WiSe 2020/21SoSe 2024
Luft- und Raumfahrttechnik (M. Sc.)18WiSe 2020/21SoSe 2024
Technische Informatik (B. Sc.)18WiSe 2020/21SoSe 2024
Technomathematik (B. Sc.)18WiSe 2020/21SoSe 2024
Technomathematik (M. Sc.)18WiSe 2020/21SoSe 2024
Wirtschaftsingenieurwesen (B. Sc.)18WiSe 2020/21SoSe 2024
Wirtschaftsingenieurwesen (M. Sc.)18WiSe 2020/21SoSe 2024

Sonstiges

Keine Angabe