Lehrinhalte
Dieses Modul vermittelt insbesondere einen Überblick über Regelungsmethoden für zeitlich abgetastete Systeme. Es werden folgende Themen behandelt: Abtastvorgang, Abtasttheorem, Modelle zeitdiskreter Systeme, z-Transformation, Diskretisierungsverfahren, Analyse zeitdiskreter Regelkreise, Synthese zeitdiskreter Regelkreise basierend auf Zustandsraummodellen inkl. Beobachterentwurf und basierend auf Transferfunktionen, Rapid Prototyping mit Matlab/Simulink, Durchführung von zwei Regelungsexperimenten.