Moses - Robotics: Current Topics

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Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SoSe 2020 - SoSe 2020. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Module / Version:
#40016 / #4

Validity:
SoSe 2020 - SoSe 2020

Default display language:
English

Module title:
Robotics: Current Topics

Credits:
3

Responsible person:
Brock, Oliver

Grading:
benotet

Type of exam:
Portfolioprüfung

Zugehörigkeit

Faculty:
Fakultät IV

Institute:
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

Area of expertise:
34341700 FG Robotik und Bioinformatik

Prüfungsausschuss:
No information

Kontakt

Office:
MAR 5-1

Contact person:
Mengers, Vito Felix

E-mail address:
lehre@robotics.tu-berlin.de

Website:

http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

Learning Outcomes

After attending the module, students have in depth knowledge of specific areas of Robotics under active research. Students are capable of doing literature research and review literature critically. They are able to write papers in a journal or conference format, and can communicate complex matters in oral presentations.

Content

Seminar on changing topics from Robotics and related fields of research, e.g. kinematics, dynamics, control, localization, planning, representation learning, heuristics, collision avoidance, computer vision, machine learning, probabilistic robotics.

Module Components

Pflichtteil:

All Courses are mandatory.

Course Name	Type	Number	Cycle	Language	SWS	VZ
Robotics: Aktuelle Themen	SEM	0433 L 409	SoSe	No information	2

Workload and Credit Points

Robotics: Aktuelle Themen (SEM):

Workload description	Multiplier	Hours	Total
Präsenzzeit	15.0	2.0h	30.0h
Recherche zum eigenen Thema	1.0	20.0h	20.0h
schriftliche Ausarbeitung	1.0	20.0h	20.0h
Vortrag ausarbeiten	1.0	20.0h	20.0h
			90.0h(~3 LP)

The Workload of the module sums up to 90.0 Hours. Therefore the module contains 3 Credits.

Description of Teaching and Learning Methods

Seminar mit aktiver Beteiligung der Studierenden.

Requirements for participation and examination

Desirable prerequisites for participation in the courses:

Vorlesung Robotics des Lehrstuhls sollte besucht worden sein. Studierende, die die Vorlesung Robotics nicht besucht haben, können nach Rücksprache zugelassen werden.

Mandatory requirements for the module test application:

This module has no requirements.

Module completion

Grading

graded

Type of exam

Portfolio examination

Type of portfolio examination

100 Punkte insgesamt

Language

English

Test elements

Name	Points	Categorie	Duration/Extent
(Ergebnisprüfung) Schriftliche Ausarbeitung	50	written	2-4 Seiten
(Ergebnisprüfung) Seminarvortrag	50	oral	45 Minuten

Grading scale

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.7	3.0	3.3	3.7	4.0
100.0pt	95.0pt	90.0pt	85.0pt	80.0pt	75.0pt	70.0pt	65.0pt	60.0pt	55.0pt	50.0pt

Test description (Module completion)

No information

Duration of the Module

The following number of semesters is estimated for taking and completing the module:
1 Semester.

This module may be commenced in the following semesters:
Sommersemester.

Maximum Number of Participants

The maximum capacity of students is 20.

Registration Procedures

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ und dem Seminar zugeordneten ISIS-Kurs Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Recommended literature
No recommended literature given

Assigned Degree Programs

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

This module is used in the following Degree Programs (new System):

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
This module is not used in any degree program.

Students of other degrees can participate in this module without capacity testing.

Master-Studiengang Informatik / Studienschwerpunkt Intelligente Systeme Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Masterstudiengang Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Miscellaneous