Moses - Variationsrechnung und Optimalsteuerung

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SoSe 2021 - SoSe 2023. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#20427 / #4

Gültigkeit:
SoSe 2021 - SoSe 2023

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Variationsrechnung und Optimalsteuerung

Leistungspunkte:
10

Modulverantwortliche*r:
Breiten, Tobias

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Mündliche Prüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät II

Institut:
Institut für Mathematik

Fachgebiet:
Keine Angabe

Prüfungsausschuss:
Mathe

Kontakt

Sekretariat:
MA 3-3

Ansprechpartner*in:
Karow, Michael

E-Mail-Adresse:
michael.karow@tu-berlin.de

Webseite:
Keine Angabe

Lernergebnisse

In der Veranstaltung werden die Grundideen der klassischen Variationsrechnung sowie der Optimalsteuerung bei gewöhnlichen Differentialgleichungen vermittelt. Fachkompetenz: 55% Methodenkompetenz: 30% Systemkompetenz: 10% Sozialkompetenz: 5%

Lehrinhalte

Eindimensionale Variationsprobleme, Eulersche Gleichungen, Eckenbedingungen, Jacobische Bedingung, lineare zeitoptimale Steuerungsprobleme, Steuerbarkeit, nichtlineare Aufgaben, Pontrjaginsches Maximumprinzip, Feedbacksteuerung und Riccati-Gleichung, Gradientenverfahren

Modulbestandteile

Pflichtteil:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Variationsrechnung und Optimalsteuerung	VL	3236 L 210	SoSe	Deutsch	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Variationsrechnung und Optimalsteuerung (VL):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor- und Nachbereitung	15.0	12.0h	180.0h
			240.0h(~8 LP)

Lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand:

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Prüfungsvorbereitung	1.0	60.0h	60.0h
			60.0h(~2 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 300.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 10 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesungen

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

dringend empfohlen: Analysis I-II, Lineare Algebra I wünschenswert: Grundkenntnisse Differentialgleichungen

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

1. Voraussetzung

Leistungsnachweis Variationsrechnung und Optimalsteuerung

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache

Deutsch

Dauer/Umfang

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Standard.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Hestenes, M.R.: Calculus of variations and optimal control theory. Wiley 1967
Macki, J. and Strauss, A.: Introduction to optimal control theory. Springer 1982

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe