Moses - Struktur- und Parameteridentifikation 2

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SoSe 2020 - SoSe 2021. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#30853 / #1

Gültigkeit:
SoSe 2020 - SoSe 2021

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Struktur- und Parameteridentifikation 2

Leistungspunkte:
3

Modulverantwortliche*r:
King, Rudibert

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Mündliche Prüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät III

Institut:
Institut für Prozess und Verfahrenstechnik

Fachgebiet:
33351600 FG Regelungstechnik

Prüfungsausschuss:
MSc Energie- und Verfahrenstechnik

Kontakt

Sekretariat:
ER 2-1

Ansprechpartner*in:
Knorn, Steffi

E-Mail-Adresse:
Knorn@tu-berlin.de

Webseite:

http://tu.berlin/ctrl

Lernergebnisse

Nach erfolgreicher Teilnahme können Studierende - Prozesse nichtparametrisch identifizieren - haben ein vertieftes Verständnis für die Methoden der Identifikation - kennen neueste Verfahren der Zustandsschätzung Die Veranstaltung vermittelt überwiegend (bitte die entsprechenden Kompetenz ankreuzen oder in % angeben): Fachkompetenz 30 % Methodenkompetenz 40% Systemkompetenz 20% Sozialkompetenz 10%

Lehrinhalte

Nichtparametische Identifikation eines Systems bzw. im geschlossenen Regelkreis, Modelldiskriminierung, erweitertes und Sigmapunkt-Kalman-Filter

Modulbestandteile

Pflichtgruppe:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Struktur- und Parameteridentifikation 2	IV	3335 L 10665	SoSe	Deutsch	2

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Struktur- und Parameteridentifikation 2 (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	2.0h	30.0h
Vor-/Nachbereitung	15.0	2.0h	30.0h
Vorbereitung Prüfung: 1 Woche	1.0	30.0h	30.0h
			90.0h(~3 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 90.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 3 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Es kommen Vorlesungen und Rechnerübungen zum Einsatz.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

a) obligatorisch: "Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik" und "Struktur- und Parameteridentifikation" b) wünschenswert: Kenntnisse von MATLAB/SIMULINK z.B. aus "Rechnergestützte Übungen zu Regelungstechnik"

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache

Deutsch

Dauer/Umfang

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung zur Prüfung über das Prüfungsamt.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Die Vorlesung kann paralell zur Veranstaltung "Struktur- und Parameteridentifikation" besucht werden.