Moses - Kontrolltheorie (Fak. II)

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum WiSe 2021/22 - SoSe 2023. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#20156 / #3

Gültigkeit:
WiSe 2021/22 - SoSe 2023

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Kontrolltheorie (Fak. II) (Kontrolltheorie)

Leistungspunkte:
10

Modulverantwortliche*r:
Mehrmann, Volker

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Mündliche Prüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät II

Institut:
Institut für Mathematik

Fachgebiet:
Keine Angabe

Prüfungsausschuss:
Mathe

Kontakt

Sekretariat:
MA 4-5

Ansprechpartner*in:
Keine Angabe

E-Mail-Adresse:
mehrmann@math.tu-berlin.de

Webseite:
Keine Angabe

Lernergebnisse

In der Veranstaltung sollen die Grundlagen der mathematischen Kontrolltheorie erlernt und vertieft werden. Knowledge of the basics of mathematical control theory. Fachkompetenz: 55% Methodenkompetenz: 30% Systemkompetenz: 10% Sozialkompetenz: 5%

Lehrinhalte

Während technische Systeme typischer Weise durch zeitkontinuierliche dynamische Systeme beschrieben werden, sind dies bei ökonomischen Systemen meist zeitdiskrete dynamische Systeme. Für beide Klassen werden die Begriffe Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit und Rekonstruierbarkeit eingeführt, sowie die algebraische und geometrische Theorie entwickelt. Dazu kommt die Stabilisierung von Gleich- gewichtslagen und die optimale Steuerung dieser Systeme. Problems in engineering and economics often can be described by time continuous or time discrete dy- namical systems. The concepts of controllability, observability, stabilizability and reconstructability will be introduced and developed for both classes of problems. Furthermore stabilization of equilibria and optimal control will be covered.

Modulbestandteile

Pflichtgruppe:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Kontrolltheorie	VL	3236 L 289	SoSe	Deutsch	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Kontrolltheorie (VL):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	15.0	4.0h	60.0h
Vor- und Nachbereitung	15.0	12.0h	180.0h
			240.0h(~8 LP)

Lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand:

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Prüfungsvorbereitung	1.0	60.0h	60.0h
			60.0h(~2 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 300.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 10 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Vorlesungen, ggf. auch Übungen. Lectures, potentially exercises.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Numerische Mathematik I, Differentialgleichungen I, Kenntnisse einer höheren Programmiersprache Prerequisities: Basic knowledge of numerics and ordinary differential equations, knowledge of some high level computer language.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Mündliche Prüfung

Sprache

Deutsch

Dauer/Umfang

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Dieses Modul ist nicht auf eine Anzahl Studierender begrenzt.

Anmeldeformalitäten

Standard.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Lecture notes, further literature will be announced in the lectures.
Skript zur Vorlesung. Weitere Literatur wird in der Vorlesung angegeben.

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Sonstiges

Keine Angabe