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#40687 / #3

SS 2016 - WS 2016/17

Deutsch

Robotics: Advanced

6

Brock, Oliver

benotet

Portfolioprüfung

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341700 FG Robotik und Bioinformatik

Keine Angabe

Kontakt


MAR 5-1

Deimel, Raphael

lehre@robotics.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Studierende erhalten ein tiefes Verständnis in Probleme und Methoden der Robotik im Kontext von embodied intelligence. Sie sind in der Lage, etablierte und neuartige Konzepte und Methoden kritisch zu betrachten und anzuwenden.

Lehrinhalte

Methoden, Algorithmen und Grenzen des Stands der Technik im Greifen, Kollisionsvermeidung, Kraftregelung, integrierte Bahnplanung und Regelung, Visuelle Wahrnehmung, Repräsentation von Raum,, und Maschinelles Lernen.

Modulbestandteile

Pflichtteil:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWSVZ
Advanced RoboticsIV0433 L 405SoSeKeine Angabe6

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Advanced Robotics (IV):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Bearbeitung der praktischen Aufgaben15.04.0h60.0h
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
Vor-/Nachbereitung15.02.0h30.0h
Vorbereitung auf schriftliche Leistungskontrolle1.030.0h30.0h
180.0h(~6 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Integrierte Veranstaltung aus Vorlesung (2h), Großübung (2h), betreuter Rechnerzeit (2h) und praktischen Arbeiten in Gruppen an simulierten und realen Robotern und Manipulatoren.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Students need to have ... a Bachelor's degree in a related field of study. ... passed our robotics-module or have a deep understanding of its contents. ... good programming skills (C++, Python).

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Sprache

Deutsch

Prüfungselemente

NamePunkte/GewichtKategorieDauer/Umfang
(Ergebnisprüfung) 4 protokollierte praktische Leistungen à 10 Punkte40Keine AngabeKeine Angabe
(Hausaufgabe) Essay zu einem Vorlesungsthema10Keine AngabeKeine Angabe
(Punktuelle Leistungsabfrage) Schriftlicher Test50Keine AngabeKeine Angabe

Notenschlüssel

Keine Angabe

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

In total, 100 points can be attained in the module. * written Test on the lecture content (70 module points) * Essay on a specific lecture topic (10 module points) * four assignments in groups (4*5 module points) Grading key: Dear Students, The education committee and the council of faculty IV require us to provide in advance a grading scheme based on the attained points.This grading scheme may only be adjusted in your favor at the end of the course. Grading Scheme: > 99: 1.0 > 98: 1.3 > 97: 1.7 > 96: 2.0 > 95: 2.3 > 94: 2.7 > 93: 3.0 > 92: 3.3 > 91: 3.7 > 90: 4.0 < 90: 5.0 While we trust that the guidelines where put in good faith, to increase transparency of the grading process, we cannot guarantee that the difficulty of our (changing) exams and exercises is comparable across different semesters. This would be clearly unfair between cohorts of students. To compensate for this variation, we will adjust the restrictive grading scheme at the end of the course in your favor. The distribution of grades will be adjusted to agree with historical data. To give you an impression of our grading, we provide you with the distribution of grades over the years 2009-2013: 1.0 - 1.7: 29% 2.0 - 2.7: 40% 3.0 - 4.0: 13% 5.0: 18%

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 30.

Anmeldeformalitäten

Students have to register their intent until the second lecture to be able to coordinate the group exercises. The exact procedure is announced in the first lecture. Students also need to register according to the Prüfungsordnung. Additional information may be given in the lectures. Updates on administrative issues: http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Literatur

Empfohlene Literatur
Literaturliste wird in der VL bekannt gegeben.

Zugeordnete Studiengänge


Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Master-Studiengang Informatik / Studienschwerpunkt Intelligente Systeme Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Masterstudiengang Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik) Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Sonstiges

Keine Angabe