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#40686 / #11

WS 2018/19 - SS 2019

English

Robotics

6

Brock, Oliver

benotet

Portfolioprüfung

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341700 FG Robotik und Bioinformatik

No information

Kontakt


MAR 5-1

Mengers, Vito Felix

lehre@robotics.tu-berlin.de

Learning Outcomes

After completing the module, the students have knowledge of problems and practical solutions to controlling multi-joint robot systems. They also have acquired methods to abstract and simplify complex, non-linear problems in the realm of action, perception, and representation, which are the basis for cognitive and intelligent robots.

Content

Concepts, algorithms and application specific aspects of Robotics: kinematics, dynamics, position control, trajectory generation, controller tuning, collision avoidance, visual servoing, probabilistic robotics, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), motion planning. Practical implementation on a real time control system.

Module Components

Pflicht:

All Courses are mandatory.

Course NameTypeNumberCycleLanguageSWSVZ
RoboticsIV0433 L 400WiSeNo information6

Workload and Credit Points

Robotics (IV):

Workload descriptionMultiplierHoursTotal
Bearbeitung der praktischen Aufgaben15.06.0h90.0h
Präsenzzeit15.03.0h45.0h
Vorbereitung auf die schriftliche Leistungskontrolle1.030.0h30.0h
Vor- und Nachbereitung15.01.0h15.0h
180.0h(~6 LP)
The Workload of the module sums up to 180.0 Hours. Therefore the module contains 6 Credits.

Description of Teaching and Learning Methods

Integrierte Veranstaltung aus Vorlesung (2h), Großübung (2h), betreuter Rechnerzeit (2h) und praktischen Arbeiten in Gruppen mit mobilen Robotern und Manipulatoren.

Requirements for participation and examination

Desirable prerequisites for participation in the courses:

Abgeschlossenes Bachelor-Studium in einschlägigen Studiengängen. (Studierende der Informatik und Technischen Informatik im 7. Semester des Bachelor-Studiums können nach Rücksprache zugelassen werden.) Gute Programmierkenntnisse in C++ sind zwingend erforderlich und werden am Anfang des Moduls getestet.

Mandatory requirements for the module test application:

This module has no requirements.

Module completion

Grading

graded

Type of exam

Portfolio examination

Type of portfolio examination

100 Punkte insgesamt

Language

English

Test elements

NamePointsCategorieDuration/Extent
(Ergebnisprüfung) 5 Übungen in Gruppen mit Protokollen à 10 Modulpunkte50practical10 Minuten Abgabegespräch oder Test, 5 Seiten Dokumentation, 1-2 Seiten Programmcode
(Punktuelle Leistungsabfrage) Schriftlicher Test50written75 Minuten

Grading scale

Notenschlüssel »Notenschlüssel 2: Fak IV (2)«

Gesamtpunktzahl1.01.31.72.02.32.73.03.33.74.0
100.0pt95.0pt90.0pt85.0pt80.0pt75.0pt70.0pt65.0pt60.0pt55.0pt50.0pt

Test description (Module completion)

* Fünf praktische Gruppen-Übungen an Robotern mit Abgabegesprächen * Ein schriftlicher Test über den Vorlesungsinhalt.

Duration of the Module

The following number of semesters is estimated for taking and completing the module:
1 Semester.

This module may be commenced in the following semesters:
Wintersemester.

Maximum Number of Participants

The maximum capacity of students is 96.

Registration Procedures

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ bzw. im zugehörigen ISIS-Kurs. Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Recommended reading, Lecture notes

Lecture notes

Availability:  unavailable

 

Electronical lecture notes

Availability:  unavailable

 

Literature

Recommended literature
John J. Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. ISBN-13: 9780201543612

Assigned Degree Programs


This module is used in the following Degree Programs (new System):

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
This module is not used in any degree program.
Informatik Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Masterstudiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Miscellaneous

No information