Moses - Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik

Anzeigesprache

Diese Modulbeschreibung gilt nicht im aktuellen Semester.

Die Modulbeschreibung gilt nur für den Zeitraum SS 2014 - WS 2014/15. Die Version für das aktuelle Semester (SoSe 2024) finden Sie hier: Modulbeschreibung des SoSe 2024

Modul / Version:
#50426 / #1

Gültigkeit:
SS 2014 - WS 2014/15

Standard-Anzeigesprache:
Deutsch

Titel des Moduls:
Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik

Leistungspunkte:
6

Modulverantwortliche*r:
Marker, Stefanie

Benotung:
benotet

Prüfungsform:
Portfolioprüfung

Zugehörigkeit

Fakultät:
Fakultät V

Institut:
Institut für Land- und Seeverkehr

Fachgebiet:
35334100 FG Fahrerverhaltensbeobachtung für energetische Optimierung und Unfallvermeidung

Prüfungsausschuss:
Verkehrswesen

Kontakt

Sekretariat:
TIB 13

Ansprechpartner*in:
Meincke, Marie

E-Mail-Adresse:
marie.meincke@tu-berlin.de

Webseite:

https://www.tu.berlin/kfz/studium-lehre/lehrangebote/modulliste-bachelor/matlab-simulink-an-beispielen-aus-der-fahrzeugdynamik

Lernergebnisse

Der Besuch dieser Veranstaltung befähigt die Studierenden zu einem sicheren Umgang mit Matlab/Simulink. Darüber hinaus werden die Studierenden in der Lage versetzt, Matlab/Simulink auf fahrdynamische Problemstellungen anzuwenden und die erworbenen Fähigkeiten auf andere Bereiche selbstständig zu übertragen. Sie kennen Grenzen und Möglichkeiten fahrdynamischer Modelle und können die Validität selbsterstellter Algorithmen einschätzen. Außerdem sind sie befähigt, Messdaten automatisiert auszuwerten und daraus mit der nötigen kritischen Distanz Erkenntnisse abzuleiten. Die in der zuvor besuchten Veranstaltung "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" erworbenen Kenntnisse der Verbrauchs- und Fahrleistungsrechnung sowie der Vertikaldynamik konnten vertieft und um Aspekte der Simulation erweitert werden.

Lehrinhalte

Während des Blockkurses werden 5 Themenbereiche bearbeitet: Grundlagen Matlab: Einführung in Matlab, Grundlagen der Programmierung, Import/Export/Verarbeitung von Daten Grundlagen Simulink: Einführung in Simulink und die Grundlagen numerische Simulationsmethoden an einem Beispiel aus der Längsdynamik Matlab Graphical User Interface: Einführung in das Erstellen von GUI an einem Beispiel aus Naturalistic Driving Observations (NDO) Datenaufbereitung- und verarbeitung: Einführung in die Aufbereitung und Verarbeitung von Sensorsignalen an einem Beispiel aus Naturalistic Driving Observations (NDO) Vertikaldynamik: Einführung in die Vertikaldynamik mit Matlab/Simulink

Modulbestandteile

Pflicht:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

Lehrveranstaltungen	Art	Nummer	Turnus	Sprache	SWS	VZ
Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik	IV	3533 L 669	WiSe/SoSe	Deutsch	4

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik (IV):

Aufwandbeschreibung	Multiplikator	Stunden	Gesamt
Präsenzzeit	5.0	6.0h	30.0h
Übungsaufgaben	5.0	24.0h	120.0h
Vorbereitung Abschlusstest	1.0	15.0h	15.0h
Vor- und Nachbereitungszeit	5.0	3.0h	15.0h
			180.0h(~6 LP)

Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 180.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 6 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Blockveranstaltungen: Vortrag, Gruppenübung, Ergebnispräsentation; ergänzend: Online-Support über ISIS, Sprechstunde. Die Inhalte der Veranstaltung können z.T. online bearbeitet werden. Blended Learning. Die Aufgaben können vor Ort im Rechnerpool des Fachgebietes bearbeitet werden.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

Es werden bei allen Teilnehmern die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem erfolgreichen Besuch der Lehrveranstaltung "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" an der TU Berlin erworben wurden. Darüber hinaus sind grundlegende Programmierkenntnisse wünschenswert.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Portfolioprüfung

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Sprache

Deutsch

Prüfungselemente

Name	Punkte/Gewicht	Kategorie	Dauer/Umfang
1. Übungsaufgabe	10	Keine Angabe	Keine Angabe
2. Übungsaufgabe	10	Keine Angabe	Keine Angabe
3. Übungsaufgabe	10	Keine Angabe	Keine Angabe
4. Übungsaufgabe	10	Keine Angabe	Keine Angabe
5. Übungsaufgabe	10	Keine Angabe	Keine Angabe
Abschlusstest	50	Keine Angabe	Keine Angabe

Notenschlüssel

Keine Angabe

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Portfolioprüfung: Für die Übungsaufgaben (Modelle und schriftliche Auswertung) sowie den abschließenden Test werden Punkte nach folgendem Schlüssel vergeben: je Übungsaufgabe: 10 Punkte (insgesamt 50 Punkte) Abschlusstest: 50 Punkte Gesamt: 100 Punkte Die Übung findet in Zweiergruppen statt. Die Endnote des Moduls berechnet sich aus der erreichten Gesamtpunktzahl. Zum bestehen des Kurses werden mindestens 50 Punkte benötigt.

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 12.

Anmeldeformalitäten

Anmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Bachelorstudiengang Verkehrswesen i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben wird. Der Kurs findet in Form einer Blockveranstaltung statt. Aufgrund der begrenzten Teilnehmerzahl ist eine vorherige Eintragung auf ISIS notwendig. Sollten sich mehr als 12 Personen anmelden, werden nach einem von der TU festgelegten Verfahren die Teilnehmerplätze vergeben. Die Anmeldefristen sowie die Zugangsdaten zu ISIS werden im Vorlesungsverzeichnis bekanntgegeben.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit: nicht verfügbar

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Semester:

Zeige auch ausgelaufene Studiengänge und StuPOs

Diese Modulversion wird in folgenden Studiengängen verwendet:

	Studiengang / StuPO	StuPOs	Verwendungen	Erste Verwendung	Letzte Verwendung
Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Die Absolventinnen und Absolventen erhalten grundlegende Einblicke in die Arbeit mit Matlab/Simulink und können die erworbenen Kenntnisse auf verschiedene fahrzeugdynamische Problemstellungen anwenden. Da mit vergleichsweise einfachen Modellen gearbeitet wird, die von den Studierenden selbst aufgestellt und programmiert werden, ist es im Anschluss möglich, die erworbenenen Kenntnisse auch auf andere Bereiche anzuwenden. Der Kurs dient als Vorbereitung auf den Kurs "Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung", in dessen Übung die hier erworbenen Programmierkenntnisse vorausgesetzt werden.

Sonstiges

Das Modul wird ausschließlich als Blockveranstaltung angeboten!