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#40686 / #5

WS 2015/16 - WS 2015/16

English

Robotics

6

Brock, Oliver

benotet

Portfolioprüfung

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341700 FG Robotik und Bioinformatik

No information

Kontakt


MAR 5-1

Mengers, Vito Felix

lehre@robotics.tu-berlin.de

Learning Outcomes

After completing the module, the students have knowledge of problems and practical solutions to controlling multi-joint robot systems. They also have acquired methods to abstract and simplify complex, non-linear problems in the realm of action, perception, and representation, which are the basis for cognitive and intelligent robots.

Content

Concepts, algorithms and application specific aspects of Robotics: kinematics, dynamics, position control, trajectory generation, controller tuning, collision avoidance, visual servoing, probabilistic robotics Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Practical implementation on a real time control system.

Module Components

Pflicht:

All Courses are mandatory.

Course NameTypeNumberCycleLanguageSWSVZ
RoboticsIV0433 L 400WiSeNo information6

Workload and Credit Points

Robotics (IV):

Workload descriptionMultiplierHoursTotal
Bearbeitung der praktischen Aufgaben15.04.0h60.0h
Präsenzzeit15.04.0h60.0h
Vorbereitung auf die schriftliche Leistungskontrolle1.030.0h30.0h
Vor- und Nachbereitung15.02.0h30.0h
180.0h(~6 LP)
The Workload of the module sums up to 180.0 Hours. Therefore the module contains 6 Credits.

Description of Teaching and Learning Methods

Integrierte Veranstaltung aus Vorlesung (2h), Großübung (2h), betreuter Rechnerzeit (2h) und praktischen Arbeiten in Gruppen mit mobilen Robotern und Manipulatoren.

Requirements for participation and examination

Desirable prerequisites for participation in the courses:

Abgeschlossenes Bachelor-Studium in einschlägigen Studiengängen. (Studierende der Technischen Informatik im 7. Semester des Bachelor-Studiums können nach Rücksprache zugelassen werden.) Gute Programmierkenntnisse in C++ sind zwingend erforderlich.

Mandatory requirements for the module test application:

This module has no requirements.

Module completion

Grading

graded

Type of exam

Portfolio examination

Type of portfolio examination

No information

Language

English

Test elements

NamePoints/WeightCategorieDuration/Extent
Group Assignment #110No informationNo information
Group Assignment #210No informationNo information
Group Assignment #310No informationNo information
Group Assignment #410No informationNo information
Group Assignment #510No informationNo information
Written Test50No informationNo information

Grading scale

No information

Test description (Module completion)

Insgesamt können 100 Punkte erreicht werden: * fünf praktische Gruppen-Übungen an Robotern mit Abgabegesprächen (50 Portfoliopunkte) * schriftlicher Test über den Vorlesungsinhalt (50 Portfoliopunkte). Die Punkte aus dem schriftlichen Test werden nicht-linear auf Portfoliopunkte umgerechnet. Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.

Duration of the Module

The following number of semesters is estimated for taking and completing the module:
1 Semester.

This module may be commenced in the following semesters:
Wintersemester.

Maximum Number of Participants

The maximum capacity of students is 72.

Registration Procedures

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Recommended reading, Lecture notes

Lecture notes

Availability:  unavailable

 

Electronical lecture notes

Availability:  unavailable

 

Literature

Recommended literature
No recommended literature given

Assigned Degree Programs


This module is used in the following Degree Programs (new System):

Studiengang / StuPOStuPOsVerwendungenErste VerwendungLetzte Verwendung
This module is not used in any degree program.
Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Miscellaneous

No information