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#40689 / #1

SS 2014 - SS 2014

Deutsch/Englisch

Robotics Project

9

Brock, Oliver

benotet

Portfolioprüfung

Zugehörigkeit


Fakultät IV

Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik

34341700 FG Robotik und Bioinformatik

Keine Angabe

Kontakt


MAR 5-1

Mengers, Vito Felix

lehre@robotics.tu-berlin.de

Lernergebnisse

Nach Abschluss dieses Moduls verfügen die Studierenden über vertiefte Kenntnisse in einzelnen Bereichen der aktuellen Forschung bzw. Lehre im Bereich der Robotik; Projekte sind eng mit Forschungsaktivitäten eingebunden. Das Modul vermittelt überwiegend: Fachkompetenz 30% Methodenkompetenz 35% Systemkompetenz 0% Sozialkompetenz 35%

Lehrinhalte

Lehrveranstaltungen mit wechselnden Inhalten zu aktuellen Themen aus der Robotik und den angrenzenden Bereichen wie z. B. Robot Learning, Visual Perception, Motion Planning.

Modulbestandteile

Pflichtteil:

Die folgenden Veranstaltungen sind für das Modul obligatorisch:

LehrveranstaltungenArtNummerTurnusSpracheSWSVZ
Robotik ProjektPJ0433 L 425WiSe/SoSeKeine Angabe6

Arbeitsaufwand und Leistungspunkte

Robotik Projekt (PJ):

AufwandbeschreibungMultiplikatorStundenGesamt
Kurzvortrag, schriftliche Ausarbeitung1.030.0h30.0h
Präsenzzeit15.02.0h30.0h
Programmierung/Bearbeitung der Aufgabe1.0150.0h150.0h
Recherche zum eigenen Thema, Ausarbeitung des Konzepts1.060.0h60.0h
270.0h(~9 LP)
Der Aufwand des Moduls summiert sich zu 270.0 Stunden. Damit umfasst das Modul 9 Leistungspunkte.

Beschreibung der Lehr- und Lernformen

Projekt mit aktiver Beteiligung der Studierenden.

Voraussetzungen für die Teilnahme / Prüfung

Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme an den Lehrveranstaltungen:

LV Robotics des Lehrstuhls besucht oder entsprechende Vorkenntnisse; vorheriger Besuch von Advanced Robotics erwünscht, aber nicht erforderlich; falls Advanced Robotics nicht besucht wurde, muss der Professor der Teilnahme zustimmen.

Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:

Dieses Modul hat keine Prüfungsvoraussetzungen.

Abschluss des Moduls

Benotung

benotet

Prüfungsform

Art der Portfolioprüfung

Keine Angabe

Sprache

Deutsch/Englisch

Prüfungselemente

NamePunkte/GewichtKategorieDauer/Umfang
Implementierung / Umsetzung25Keine AngabeKeine Angabe
Präsentation des Projektes (während des Semesters und Abschlusspräsentation)25Keine AngabeKeine Angabe
technische Dokumentation25Keine AngabeKeine Angabe
wissenschaftlicher Report25Keine AngabeKeine Angabe

Notenschlüssel

Keine Angabe

Prüfungsbeschreibung (Abschluss des Moduls)

Keine Angabe

Dauer des Moduls

Für Belegung und Abschluss des Moduls ist folgende Semesteranzahl veranschlagt:
1 Semester.

Dieses Modul kann in folgenden Semestern begonnen werden:
Winter- und Sommersemester.

Maximale teilnehmende Personen

Die maximale Teilnehmerzahl beträgt 12.

Anmeldeformalitäten

Aktuelle Hinweise unter http://www.robotics.tu-berlin.de/menue/teaching/ Anmeldung zur Prüfung laut Prüfungsordnung. Hinweise in den Veranstaltungen zur Anmeldung zur Prüfung beachten.

Literaturhinweise, Skripte

Skript in Papierform

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Skript in elektronischer Form

Verfügbarkeit:  nicht verfügbar

 

Literatur

Empfohlene Literatur
Keine empfohlene Literatur angegeben

Zugeordnete Studiengänge

Dieses Modul findet in keinem Studiengang Verwendung.

Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.

Technische Informatik / Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik) Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar, z.B. Masterstudiengang Physikalische Ingenieurwissenschaft, Masterstudiengang Informationstechnik im Maschinenwesen.

Sonstiges

Keine Angabe